一、气动执行机构的基本原理与种类
气动执行机构以其结构简单、响应迅速、控制精度较高、成本相对较低等特点，在自动化控制系统中得到了广泛的应用，特别是在焊接、搬运、包装、装配等领域。
二、合力自动化的概念与优势
合力自动化（Collaborative Automation）是指人机协作系统的结合，通过集成人工智能、机器人技术、自动化控制与传感技术，实现工人与自动化设备之间的高效合作。与传统的工业自动化相比，合力自动化不仅强调机器人的智能化，还注重人与设备的无缝配合，从而实现更高效、更灵活的生产模式。
合力自动化的主要优势体现在以下几个方面：
灵活性高：在传统的自动化生产线中，机器和设备通常是预定程序控制的，变更工作内容需要大规模的重配置。而在合力自动化系统中，机器人和人类可以实时协调，根据不同的工作需求做出灵活调整。
提升效率：合力自动化将人类的创造力和机器的精确度有机结合，大大提高了工作效率。例如，机器人负责处理重复性、繁重的任务，而人类则可以集中精力进行高复杂度的判断与决策。
安全性更高：现代合力自动化系统注重安全防护，机器人可以根据传感器反馈与人类共同协作，避免发生碰撞与意外，提高了生产环境的安全性。
减少成本：通过高效的协作方式，合力自动化能够减少人力成本和机器故障停机时间，从而降低生产成本并提高整体的经济效益。
三、气动执行机构在合力自动化中的关键作用
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